1. Назначение
Специализированный кран для контейнерных складов.
Резиноколесный козловой кран (общепринятое название — «портальный кран», англ. аббревиатура RTG) — это специализированная машина для крупных профессиональных контейнерных складов, предназначенная для обработки стандартных контейнеров. Он подходит как для складов контейнерных терминалов, так и для специализированных контейнерных площадок.
2. Механическая конструкция
Основные механические компоненты портального крана включают: механизм подъема, тележку, портал, спредер, электрощитовую, кабину оператора, функциональные операторские станции, дизельное машинное отделение, отсек для литий-ионных аккумуляторов и т.д.
Механизм подъема (hoist) состоит из стального каната, барабана, подъемного тормоза, подъемного двигателя и является основной функциональной частью крана. Высота подъема обеспечивает подъем 40-футового контейнера высотой 9 футов 6 дюймов (9'6") через штабель из четырех (или пяти-шести) ярусов.
Механизм тележки (trolley) включает кабину оператора, раму тележки, спредер и т.д. Механизм передвижения тележки может использовать реечный, двухосный или одноосный привод, обеспечивая плавное движение. Под рамой тележки расположена кабина оператора, из которой осуществляется управление всем краном. Обычно устанавливаются четыре концевых выключателя: передний стоп, переднее замедление, заднее замедление, задний стоп.
Механизм портала (gantry) Кран опирается на крупногабаритные бескамерные шины (4, 8 или 16 колес). Количество колес проектируется исходя из требований к удельному давлению на грунт на терминале. Механизм передвижения портала может иметь привод на четыре или два колеса, обычно одна ведущая колесная пара через цепь приводит в движение одну ведомую пару. Для предотвращения столкновений между кранами, а также крана с контейнерами, предусмотрена система ручной коррекции и противостолкновительные устройства по четырем углам портала. Для перехода на другую рабочую площадку портал оснащен механизмом поворота на 0°–90°. При повороте на 16° или 18° возможна полная разворот машины на месте. Как правило, пролет портала стандартизирован и составляет 23.47 метра (шесть рядов контейнеров плюс проезд), однако могут поставляться краны и с нестандартным пролетом.
Спредер (spreader) Классифицируется:
- По количеству поднимаемых контейнеров: одно- и двухконтейнерный.
- По грузоподъемности: 41, 51, 65, 120 тонн и т.д.
- По размеру контейнеров: для 20, 40, 45 футов.
- По количеству строп: 4, 8, 16 и т.д.
Спредеры портальных кранов часто используют фиксированные направляющие. Для уменьшения раскачивания спредера устанавливаются антираскачивающие устройства. Раньше применялись механические и гидравлические системы, в новейших спредерах обычно используется электрическое антираскачивание. Для удобства позиционирования над контейнером спредер оснащен устройством небольшого поворота.
Машинное отделение (engine room) В зависимости от типа силовой установки, содержит дизельный генератор, отсек для литий-ионных аккумуляторов. При питании от сети через троллейную линию машинное отделение не требуется. С развитием технологий аккумуляторов, в 2023 году в Японии появились системы на водородных топливных элементах.
3. Электрическая система управления
Системы управления портальных кранов эволюционировали от электромеханических и релейных до современных на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК, англ. PLC). ПЛК широко применяются в системах управления портовой техникой. Ранние электроприводы использовали системы управления двигателями постоянного тока, позже постепенно перешли на асинхронные двигатели с каскадным регулированием, а в настоящее время в отрасли в основном применяется частотное регулирование асинхронных двигателей. Системы управления подъемными двигателями обеспечивают качественное регулирование скорости и постоянство мощности, автоматически регулируя скорость подъема/опускания в зависимости от веса контейнера. Двигатели тележки и портала могут быть настроены на интеллектуальное регулирование замедления, обеспечивая безопасную работу в пределах рабочей зоны.
4. Меры безопасности
В плане безопасности предусмотрены: защита от перегрузки, защита от превышения оборотов дизеля, сигнализация перегрева охлаждающей жидкости и низкого давления масла, анемометр, якорные устройства для защиты от тайфунов, аварийные кнопки остановки, концевые выключатели всех механизмов, радарное обнаружение и сигнальная индикация.
5. Дополнительные подсистемы
Кроме того, современные RTG по всему миру, как правило, могут оснащаться опциональными системами: DGPS (спутниковая система автоматического позиционирования), ECMS, RCMS (системы отображения неисправностей и связи с диспетчерским центром), сканирование грузовиков спредером, лазерное сканирование порталом, защита от подъема грузовика, система предотвращения «страйка» (защита от сбивания соседних контейнеров) для точного позиционирования спредера, системы видеонаблюдения, а также подъемные устройства для портала (облегчающие его поворот и уменьшающие износ шин) и оборудование вроде лифта для доступа в кабину.
Whatsapp/Wechat: +8615517566313
