Прецизионное позиционирование в автоматизированных линиях: Электропостоянные магнитные захваты для перемещения заготовок

Введение

В современных условиях автоматизации производства и интеллектуального машиностроения процесс захвата и перемещения заготовок требует не только безопасности и высокой скорости, но и исключительной точности повторяемого позиционирования. Недостаточная точность на этапе захвата неизбежно нарушает последующие циклы обработки, что ведет к росту процента брака, нерациональному расходу материалов и увеличению себестоимости продукции.

Недавно к нам обратился заказчик из Вьетнама с подобной проблемой. Ранее они использовали магнитные захваты другого бренда, которые имели два критических недостатка:

1. Ненадежный захват: Малая сила притяжения создавала риски падения груза, нарушая технику безопасности.
2. Нестабильность: Сильная вибрация и раскачивание заготовки при перемещении приводили к неточному позиционированию, что негативно сказывалось на последующих этапах обработки.

Техническая задача: Роботизированное перемещение стальных труб

Заказчику требовалось решение для перемещения стальных труб с помощью промышленного робота на скорости 2 м/с с изменением пространственного положения (боковой захват и разворот).

• Параметры заготовок: Диаметр 100-160мм, длина 500-500 мм.
• Толщина стенки: 10-20мм.
• Максимальный вес: 100 кг на одну трубу.

Наше индивидуальное решение: Технология EPM

Чтобы решить эти задачи, наши инженеры разработали специализированный электропостоянный магнитный захват (EPM), внедрив три ключевых улучшения:

1. Использование усиленных пружин для стабильности

В соединительном узле (фланце) между магнитным захватом и роботом мы использовали пружины повышенной жесткости. Это позволило эффективно минимизировать инерционное раскачивание при резких перемещениях на скорости 2 м/с, обеспечивая жесткую фиксацию и высокую точность позиционирования. Стоит отметить, что сама сила притяжения электропостоянного магнита распределяется равномерно, что исключает смещение заготовки относительно самого захвата.

2. Увеличенный коэффициент безопасности для бокового захвата

При перемещении труб в режиме бокового притяжения (Lateral Suction) необходимо учитывать силу трения. Мы увеличили коэффициент безопасности более чем в 3 раза по сравнению со стандартными расчетами для плоского подъема. Это гарантирует абсолютную надежность фиксации даже при динамичных разворотах робота.

3. V-образная конструкция магнитных полюсов

Магнитные полюса выполнены в форме обратной буквы «V». Такая геометрия максимально увеличивает площадь контакта с изогнутой поверхностью трубы, концентрируя магнитный поток и обеспечивая мощную фиксацию, недоступную для обычных плоских магнитов.

Результат: Эффективность и безупречное качество

Благодаря внедрению наших электропостоянных магнитных технологий заказчик полностью устранил проблемы с безопасностью и точностью позиционирования. Магнитный захват решил комплексную задачу: повысил производительность, улучшил выход годной продукции и обеспечил стабильность автоматизированного цикла.

Одно компактное устройство — электропостоянный магнитный захват — стало ключом к решению сложнейших производственных задач и снижению операционных затрат.

Whatsapp/Wechat: +8615517566313