Принцип работы пневмоколесного козлового крана (RTG): Полное руководство

Введение

Пневмоколесный козловой кран (также известный как RTG — Rubber Tired Gantry Crane) представляет собой мобильное грузоподъемное оборудование, широко используемое в портах, на контейнерных терминалах и строительных площадках. Его главной особенностью является использование пневматических шин в качестве ходового механизма, что обеспечивает высокую маневренность и гибкость без необходимости прокладки стационарных рельсов.

1. Основные конструктивные элементы

Конструкция крана RTG состоит из следующих ключевых узлов:

• Главная балка (Main Beam): Несущая конструкция, обычно изготовленная из высокопрочной стали, предназначенная для выдерживания больших нагрузок.
• Опоры (Legs): Вертикальные стойки, на которых установлены колеса (шины) для перемещения крана.
• Механизм подъема: Включает в себя электродвигатель, редуктор, канатный барабан, стальные канаты и блоки.
• Механизм передвижения: Состоит из приводных двигателей и пневматических шин, обеспечивающих горизонтальное перемещение.
• Система электроуправления: «Мозг» крана, отвечающий за точность всех операций (подъем, движение, поворот).
• Грузозахватный орган: Крюк или специализированный спредер (для контейнеров), соединенный с механизмом подъема через канаты.

---

2. Принцип работы механизмов

2.1 Механизм подъема

Это центральный узел для вертикального перемещения груза:

• Привод: Электродвигатель через редуктор вращает канатный барабан.
• Передача усилия: Стальной канат наматывается или разматывается, проходя через систему блоков (полиспаст).
• Движение: Вращение двигателя преобразуется в линейное движение крюка или спредера вверх или вниз.

2.2 Механизм передвижения

Обеспечивает горизонтальную мобильность оборудования:

• Привод колес: Двигатели на опорах вращают шины, позволяя крану ехать по поверхности терминала.
• Управление движением: С помощью системы управления оператор регулирует движение вперед, назад и скорость.
• Рулевое управление: Колеса RTG могут поворачиваться (часто на 90 градусов), что позволяет крану совершать крабовый ход или разворачиваться на месте для точного позиционирования.

2.3 Электрическая система управления

Система координирует работу всех узлов:

• Главный контроллер: Регулирует пуск, остановку и скорость всех двигателей.
• Датчики и концевые выключатели: Мониторят состояние безопасности, предотвращая перегрузку и выход механизмов за допустимые пределы.
• Пульт управления: Оператор управляет краном из кабины или с помощью дистанционного пульта (радиоуправления).

---

3. Общий технологический процесс

Рабочий цикл крана RTG обычно включает следующие этапы:

• Позиционирование: Кран перемещается к месту выполнения работ.
• Подготовка: Опускание грузозахватного органа к объекту.
• Захват и подъем: Фиксация груза и его подъем на безопасную высоту.
• Горизонтальное перемещение: Кран или грузовая тележка перемещают груз в пункт назначения.
• Установка: Плавное опускание груза на землю, платформу или в штабель.
• Возврат: Подъем пустого захвата и подготовка к следующему циклу.

---

4. Преимущества и особенности

• Высокая гибкость: Возможность быстро менять рабочую зону благодаря отсутствию рельсов.
• Экономия на инфраструктуре: Не требует дорогостоящей укладки подкрановых путей.
• Универсальность: Подходит для перевалки контейнеров, негабаритных грузов и тяжелого оборудования.
• Простота эксплуатации: Интуитивно понятное управление через современные цифровые системы.

---

5. Сферы применения

• Портовые терминалы: Обработка и штабелирование контейнеров.
• Строительные площадки: Монтаж крупногабаритных бетонных и стальных конструкций.
• Тяжелая промышленность: Перемещение оборудования в цехах и на открытых складах.
• Логистические центры: Сортировка и погрузка тяжелых грузов.

---

Заключение

Пневмоколесный козловой кран (RTG) — это высокоэффективное и мобильное решение для современной логистики. Его работа основана на четком взаимодействии механических узлов и интеллектуальных систем управления, что гарантирует безопасность и скорость погрузочно-разгрузочных работ в любых условиях.

Whatsapp/Wechat: +8615517566313